Mudra jest zaawansowaną techniką hatha jogi, która przez celowe sterowanie energią życiową prowadzi do jej harmonijnego przepływu oraz pobudzenia w nas kosmicznej energii i odprowadzania jej na wyższy poziom. Aby mudra mogła działać, niezbędne jest wprawienie się w stan medytacji, w którym milkną rozpraszające myśli. Wówczas będziemy dysponować przestrzenią, by doświadczyć własnej jaźni i oddziaływania mudry. Praktyczne ćwiczenia przedstawione w tej książce pochodzą z dwóch źródeł. Rozdziały Mudry w jodze, Dalsze mudry jogi oraz Mudry i mantry do medytacji i skupienia wewnętrznego przedstawiają różne ćwiczenia wywodzące się z jogi, które można łączyć w indywidualne zestawiane programy ćwiczeń. Wykonywanie zaawansowanych technik i asan jogi powinno odbywać się pod okiem doświadczonego nauczyciela, ponieważ ćwiczenia te wymagają bardzo starannego wykonania. Podczas ćwiczeń obowiązuje kilka zasadniczych reguł: traktujemy nasze ciało z miłością i nie przeciążamy go, ćwiczymy jednak konsekwentnie i regularnie. Nigdy nie ćwiczymy z pełnym żołądkiem ponieważ utrudnia to koncentrację. Ćwiczymy całym sobą, szczególną uwagę zwracając na fakt, że etyczne zachowanie się w sposób zasadniczy wpływa na stan psychofizyczny. Druga część ćwiczeń to zestawienie mudr wywodzących się z rytualnych tańców hinduskich. Do tych pozycji dołączono krótkie afirmacje – skojarzenia, których uzmysławianie sobie i zintegrowanie z wykonywaną mudrą oddziałują zarówno na poziomie psychofizycznym, jak i duchowym. Podczas wykonywania wszystkich mudr wymagających zetknięcia ze sobą palców należy zwrócić uwagę, by palce stykały się ze sobą lekko, samymi opuszkami.