Powszechnie znaną prawdą jest to, że każdy pies potrzebuje stałego domu. Z mopsiczką Penelopą nie było inaczej.
W Parku Puggleton Penelopa rusza w pogoń za najbardziej okropną wiewiórką w Londynie i wkrótce odkrywa, że się kompletnie zgubiła. Na szczęście niebawem trafia pod opiekę życzliwej Lady Diggleton. Ale czy Lady Diggleton zaadoptuje ją na dobre? A co z Lady Picklebottom, która chce ją odesłać na wieś? I co się stało z poprzednią właścicielką Penelopy?
Poznaj pasjonujące przygody Penelopy, które nauczą ją, jak odwaga, inteligencja i okazjonalne posłuchanie komend „siad” i „zostań” mogą na zawsze zmienić życie szczeniaka.