Astrid całe jedenastoletnie życie spędziła w szopie z rabarbarem. Mama tłumaczyła jej, że świat na zewnątrz jest niebezpieczny i że dziewczynka zrozumie to, gdy podrośnie. Tymczasem Astrid nie mogła wystawić nawet nosa z szopy. Jednak bardzo chciała zobaczyć świat, poznać inne dzieci, zamieszkać z mamą w domu. Nade wszystko zaś pragnęła ujrzeć gwiazdy.

Pewnej nocy do szopy weszła nieznana jej skrzydlata osoba. Przybyła, by zabrać dziewczynkę do tajemnego miasta zwanego Podniebnym Londynem, znajdującego się nad Londynem Naziemnym. Wyjaśniła, że Astrid jest Librystką i że niedługo wyrosną jej własne skrzydła. Dziewczynka z dnia na dzień dostała się do zapierającego dech w piersi, magicznego świata pełnego przyjaciół, przygód i niewyobrażalnych odkryć związanych ze szkołą latania, Starminster. Astrid jednak szybko przekonała się, że nie wszystko w tym niezwykłym miejscu jest takie cudowne, jak się wydaje. A kiedy dotarły do niej wieści o tajemniczych porwaniach dzieci z Naziemnego Londynu, dziewczynka zaczęła zdawać sobie sprawę, że być może mama miała rację co do grożących jej niebezpieczeństw…