Na začiatku 90-tych rokov sa skutočne väčšina aplikácií pre 8-bitové mikrokontroléry písala v jazyku symbolických adries. Veď ak si uvedomíme, že jeden z prvých MCU triedy AVR, AT90S1200 mal len 1 KB pamäte programu t.j. 512 16-bitových slov, potom je zrejmé, že táto kapacita naozaj neposkytovala veľký priestor na vývoj komplikovaných aplikácií s využitím vyšších programovacích jazykov. Skôr vyžadovala vysokú mieru invencie od tvorcov aplikácií. Už vtedy však trend v oblasti vývoja MCU umožňoval tušiť, že neprejde mnoho času a kapacitné obmedzenia technických prostriedkov sa budú radikálne posúvať, čo umožní vývojárom prejsť zo sveta strojovo orientovaných jazykov do sveta vyšších programovacích jazykov.

Dnes je už väčšina aplikácií pre vstavané systémy vyvíjaná v jazyku C, prípadne jeho objektovej nadstavbe C++. Z tohoto dôvodu sú aplikácie uvádzané v tejto učebnici písané v jazyku C++. Táto skutočnosť nás na jednej strane vzďaľuje od technických prostriedkov a obvodových riešení mikropočítačov, na druhej strane nás odbremení od rutinnej práce a potrebe detailných znalostí obvodového riešenia MCU. Je potrebné poznamenať, že používanie vyšších programovacích jazykov zvyšuje prenositeľnosť kódu a podporuje jeho jednoduchú modifikáciu. Je samozrejmé, že použitie týchto jazykov zvyšuje tiež prehľadnosť kódu a prináša vývojárom mnoho ďalších benefitov.

Táto publikácia je určená všetkým čitateľom, ktorí majú záujem dozvedieť sa niečo o architektúre a programovaní mikrokontrolérov triedy AVR, najmä však študentom Fakulty riadenia a informatiky, Žilinskej univerzity v Žiline, študijného odboru Počítačové inžinierstvo, pre predmet Mikropočítače a ich aplikácie.