Das Buch befaßt sich mit der Aufgabe, den Zustandsvektor eines linearen dynamischen Systems aus den meßbaren Ausgangsgrößen zu bestimmen. Dieses Problem wir zunächst als deterministische Beobachtungsaufgabe betrachtet, d.h. ohne explizite Berücksichtigung der zufälligen Störungen und Meßfehler. Durch Einbeziehen stochastischer Anfangswerte, Störgrößen und Meßfehler wird die Kalman-Bucy-Filterung als optimale Verallgemeinerung der Gaußschen Ausgleichsrechnung dargestellt. Skryť popis