Einführung.- Ziele jeder Regelung: Robustheit und Performanz.- Was ist Robustheit, und wie wird sie quantifiziert?.- Zusammenspiel von Robustheit und Performanz.- Prüfung der Robustheit eines PID-Reglers.- Prüfung der Robustheit direkt aus empirischen Frequenzgängen.- Reglersynthese: einfache und...
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Einführung.- Ziele jeder Regelung: Robustheit und Performanz.- Was ist Robustheit, und wie wird sie quantifiziert?.- Zusammenspiel von Robustheit und Performanz.- Prüfung der Robustheit eines PID-Reglers.- Prüfung der Robustheit direkt aus empirischen Frequenzgängen.- Reglersynthese: einfache und komplexe Methoden.- Redesign bei Instabilität.- Literatur.- Index.
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