Ve svém rozsáhlém historickém románu Král a císař Jiří Hanibal přibližuje život a panování panovníka Zikmunda Lucemburského. Plasticky ho vykresluje nejen jako diplomata, vladaře i válečníka, ale především jako člověka s mnoha nadějemi i zklamáními, radostmi i strastmi. Postavu českého a uherského krále a římského císaře rovněž zbavuje celé řady mýtů, které se k němu vážou, a představuje ho jako jednoho z nejschopnějších vladařů patnáctého století. Skryť popis