Pierwsze wydanie opracowanego przez Henryka Próchniewicza podręcznika Kierowca doskonały CD ukazało się w latach 90. ubiegłego wieku. Kolejne pokolenia kandydatów na prawo jazdy kat. C i D wciąż najchętniej sięgają po tę na bieżąco aktualizowaną i unowocześnianą książkę. Setki tysięcy polskich kierowców zawodowych poznało zasady i przepisy ruchu drogowego, zdało egzamin na prawo jazdy kat. C oraz D i bezpiecznie kieruje pojazdami.
Kierowca doskonały CD to pozycja wydawnicza niezbędna kandydatom na kierowców, którzy przygotowują się do egzaminu państwowego na prawo jazdy kategorii C i D.
Tematyka podręcznika odpowiada zakresowi pytań stosowanych podczas egzaminów na prawo jazdy kategorii C i D.
Układ treści w podręczniku jest zgodny z programem szkolenia kandydatów na kierowców (wg rozporządzenia w sprawie szkolenia osób ubiegających się o uprawnienia do kierowania pojazdami i innych przepisów w tym zakresie). Poszczególne tematy zostały przedstawione w formie lekcji w kolejności, w jakiej zaprojektował to ustawodawca.