Wstęp\n1. Modele dynamiki\n2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych\n3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu\n4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford\n5. Obserwator dla układu wahadła na wózku\n6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej\n7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym\n8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku\n9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym\n10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu\nLiteratura