Objevte sílu modelování mechatronických systémů v prostředí Matlab/SimMechanics

Ušetřete čas a získejte hluboké znalosti modelování komplexních mechanických systémů s touto praktickou knihou. Naučte se využívat SimMechanics pro efektivní řešení kinematiky a dynamiky různorodých mechanických struktur, od průmyslových robotů až po automobilové komponenty.

Kniha "Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics" představuje komplexní průvodce počítačovým modelováním v Simulinku rozšířeném o SimMechanics. Tento nástroj umožňuje snadno modelovat a simulovat složité prostorové mechanismy sestávající z tuhých těles, což výrazně zjednodušuje proces tvorby modelů a odvod komplexních pohybových rovnic.

Z obsahu knihy získáte nejen solidní teoretické základy týkající se kinematiky a dynamiky multi-body systems (MBS), ale i praktické návody a řešené úlohy, které vám pomohou zvládnout simulaci ve 3D prostředí. Kniha vás provede modelováním od základů až po pokročilé problémy jako linearizace, hledání rovnovážných pozic, tření či vizualizace pomocí virtuální reality, což přináší jedinečný vhled do fungování mechatronických systémů.

Odborníci, studenti i inženýři ocení praktickou hodnotu této publikace, která představuje nenahraditelný doplněk k softwarové dokumentaci a usnadňuje tak náročné začátky při práci se SimMechanics.

Hlavní výhody knihy:

• Výrazné zjednodušení modelování: Automatická tvorba modelů na základě geometrie a vlastností jednotlivých částí.
• Široké využití: Vhodné pro modelování robotů, automobilů, letadel i výrobních strojů.
• Kombinace simulací: Možnost integrace mechanických modelů s elektrickými, tepelnými či hydraulickými systémy.
• Praktické řešené úlohy: Od jednoduchých oscilátorů po komplexní mechanismy s vizualizací.
• Důkladné teoretické základy: Zaručují lepší pochopení a efektivnější práci s nástrojem.

Co získáte:

• Podrobné seznámení s prostředím SimMechanics a jeho možnostmi.
• Návody zaměřené na prostorovou kinematiku a dynamiku multi-body systémů.
• Popis základů tvorby mechanických modelů v SimMechanics.
• Postupy řešení pokročilých problémů jako linearizace a hledání rovnovážných poloh.
• Řešené příklady s plnou dokumentací a dostupnými modely ke stažení.