V Srdci jógy Desikachar predstavuje gro otcovho systému učenia a tiež vlastný prístup, ktorý nazýva program pre chrbticu na všetkých úrovniach fyzickej, mentálnej a spirituálnej. Ide o prvý jógový text, pomocou ktorého si postupnými krokmi môžeme vytvoriť komplexné cvičenie vychádzajúce zo starých jógových princípov. Desikachar sa venuje všetkým aspektom jógy pozíciám a protipozíciám, vedomému dýchaniu, meditácii aj filozofii, a ukazuje, ako si môže študent jógy zostaviť cvičenie, ktoré bude šité na mieru jeho aktuálnemu zdravotnému stavu, veku, povolaniu a životnému štýlu. Kršnamáčárja pripisoval veľký význam Pataňdžaliho Jógasútram, a preto sú tu pre úplnosť uvedené aj s Desikacharovým prekladom a komentárom. Kniha obsahuje aj Jógáňdžalisáram, tridsaťdva veršov, ktoré zložil Kršnamáčárja. Zachytávajú podstatu jeho učenia a predstavujú dôležitý míľnik pri prenose jógy od starých majstrov až k novým. Nájdete tu: - životopis Šrí T. Kršnamáčárju, - podrobné vysvetlenie zásad a princípov jógového cvičenia, - výklad, ktorý nám pomôže pochopiť jógu, - Pataňdžaliho Jógasútry, - Jógáňdžalisáram - veršované dielo, v ktorom nám Kršnamáčárja zanecháva cenné rady ako šťastne žiť.

T. K. V. Desikachar je synom veľkého jógového majstra Šrí T. Kršnamáčárju, ktorý žil a učil sa u svojho otca viac ako pol storočia. V Madráse založil jógový inštitút Kršnamáčárja Jóga Mandiram, kde učil jógu, ktorú prispôsobil každému žiakovi podľa individuálnych potrieb, a doplnil o praktizovanie pránájámy, meditáciu, jógovú filozofiu a spievanie mantier.